足は、サルから人類に進化する過程で最も大きな役割を果たした器官の一つといえます。木上での生活から地上での生活に適応するため、足は手と同じ発生過程を経ながら全く別個の器官へと変化しています。実際、サルの足は手とほとんど同じ構造になっていて、枝や木を握って掴むことができるようになっています。一方、人間の足は全体重を支えるために足の骨が弓状に変形しているため手のように使うことが出来ません。
漢字の誤用例の一つに「足と脚」があります。足と脚は、同じものとして扱われることが多いといえますが、厳密には違うものです。「足」は足首から先の部分で、「脚」は足の付け根から先の部分を指しています。つまり、「脚」には太腿・膝・脛・アキレス腱・足が含まれていて、「足」には足の甲・足の裏・足の指が含まれていることになります。
足は、直立歩行をする限り休むことなく身体の全体重を支えます。しかも、足は筋肉ではなく骨で体重を支えているのです。足の骨は横からの断面図を見ると、踵からつま先の手前までの骨が曲線を描くアーチ構造になっているのがわかります。アーチ構造は石造りの建造物に多用されている設計構造で、上からの荷重に強いという特性を持っています。足の骨格にアーチ構造を持っているからこそ、人類は二足歩行を行なえる動物として進化していったのです。
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